どきどきバキューン号

　「のびのびビューン号」と同じく8/21に行われた「第3回お気軽コンテスト公開競技会by MindStorms情報局 at LEGO Maniax展会場 of 大阪南港WTCコスモタワー」(詳細はこちら)に参加するために作った．スプーン競争ロボです．基本的なものなので1日で作り上げてしまいました．記録は42秒でした．ほんとは5往復してすぐに打ち出し機構が働くようにしていたのですが，テストしている間はちゃんと飛んだのに．本番になってバスケットの壁に当たって入らなくなってしまい，近づいてから打ち出すようにしたおかげで4秒ぐらい損してます．
1999/08/26記

	下部の移動機構，RCX，上部の打ち出し機構ときっちり3層構造になっています．前の方にある電池ボックス(電池も入ってます)は，電源供給ではなくて全体の重量バランスを取るために付けてあります．これが振動で落ちそうな気がしたので「どきどき」です．		左が打ち出し部，右が移動部です．「スプーン」は移動部の前方に長い軸を使って付けているだけです．前後にライトセンサーがあって，往復の判定をしています．
	打ち出し部の引き金機構です．モーターにプーリー(%4185 Wedge Belt Wheel)を2枚付け，そこにリフトアーム(%32063 Liftarm 1 x 6)を付けて引き金にしています．プーリーが回るとリフトアームが引っ込んで，ゴムの力でレール(軸2本)に付いたブロックを打ち出します．

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