規定サイズ内に収めるために苦労しました．
ちゃんとMindStormsの作品も作ってるんだよ〜ってことで，8/21に行われる「第3回お気軽コンテスト公開競技会by
MindStorms情報局
at LEGO Maniax展会場 of 大阪南港WTCコスモタワー」(詳細はこちら)に参加するために作った．スプーン競争ロボです．協定で詳細な写真や，メカの解説はできないんですが，簡単にいうと
「マジックハンドの応用＋α」
です．もちろん，オンラインのコンテストにも参加しています．
でも，他の方の記録を見ると全然遅くって話にならないですね．．．もちょっと頑張ってみます．
コンテストの受付修了後には，詳細な写真や動画，プログラムも公開しますのでお楽しみに．それまでに現物を見たい方は8/21にお会いしましょう．
1999/08/15記
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モザイクかけてるんですが，．．．何となくばれてる? 規定サイズ内に収めるために苦労しました． |
というわけで，モザイクを外したのが下の写真です．実際には，この写真からもさらにギア比を上げるように改造したので，ちょっと外見は異なりますが，基本構造は同じです．記録は60秒フラットでした．会場での評判はよかったようです．
1999/08/22記
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マジックハンドでピンポン玉を運ぶだけの「のびのび君」と最後にピンポン玉をひっつかんでゴールまで持っていく「ビューン号」の2台構成です．規定サイズに収めるためにとんでもなく苦労しています． |
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マジックハンド部は1 x 16のビームを18本(最終的には16本)使って構成しています．本体は一切動きません． |
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動力はウォームギアを通じて24歯->8歯->ラックと伝えられます．最終的にはモーター->24歯->8歯->ウォームギアとして，速度を上げました． |
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ビューン号がピンポン玉をつかんだところです．本体前部に見えるプレートはタッチセンサーに繋がっていて，ゴールのバスケットにぶつかったときに玉を放します． |
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走っているところです．80cmを4秒程度で走ります．下が絨毯なのでまっすぐ走らずに苦労しました． |
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玉を放したところです．ほんとはビューン号を1モーターで作りたかったのですが，動力の分け方がよくわからず，時間の関係上2モータにしました． |
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本体部分の拡大写真です．ラックギアの部分が左右に動くことでマジックハンドを動かします．ただ，伸ばす方はともかく，縮める方は遊びがあるので最後まで縮みきるわけではありません． |
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ビューン号の「口」です．大きな方のリフトアーム4本をギア4つで(2つでもできます)繋いで，片方だけを回すと口が閉じたり開いたりします． |
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